Дата публикации 10.04.2022
Есть много вещей, в которых роботы хороши. Автоматизация производственных процессов и помощь людям в выполнении повторяющихся задач — это всего лишь два примера.
Однако есть некоторые работы, которые роботы с трудом выполняют, например, одевание человека. Требуемые нюансы, мягкость и отзывчивое прикосновение сложны для алгоритма или бота, использующего машинное обучение, особенно без причинения вреда субъекту. Именно эту проблему хотели решить ученые из Массачусетского технологического института. По их словам, физическая безопасность человека является главным приоритетом при взаимодействии людей и робота.
Одной из проблем при создании робота, который может одевать людей, является небольшое поле зрения. Исследователи заявили, что, когда созданная ими роботизированная рука помогает человеку натянуть рукав куртки, она не может видеть всю руку и вместо этого должна вычислять положение, скажем, локтя человека.
Ученые планируют расширить типы материалов, которые может использовать робот, а также сделать свои разработки «персонализированными» и способными лучше адаптироваться к индивидуальным моделям движения. Возможно, когда-нибудь бот сможет помочь людям накрыть на стол. Для тех, кто ограничен в мобильности, такая помощь весьма пригодится.